从撸猫、打工到马拉松，2024最强国产机器人图鉴来了！
AI好好用报导
一年前，工信部发布了一份长达 10 页的《人形机器人立异开展辅导定见》。
该定见明确指出，其方针是到 2025 年完结严重技能打破，到 2027 年使人形机器人成为要害的经济驱动力。
短短 12 个月，这个范畴就像被按下了快进键。
从做俯卧撑的「小个子」到能负重 40 公斤的「大力士」，从「进厂打工」到跑马拉松，各路机器人纷繁露脸，拿出各自的看家本领。
赶在 2024 年的最终一天，让咱们来盘点一下这群「铁甲兵士」们的高光时刻。
-1-
机器人界「活雷锋」
本年 8 月中旬，稚晖君为自己的创业项目 —— 智元机器人开了场发布会。
在这场发布会上，他带来了「远征」与「灵犀」两大宗族合计 5 款商用人形机器人。
远征 A2 是交互服务机器人。它身长 5 英尺 6 英寸，体重达 69 公斤，最大行走速度为每秒 1 米，单手负载为 1 公斤，运转时刻可达 2 小时以上。
主人指挥若定，它能精确了解并履行，行走途中还能避开障碍物。
远征 A2-Max 是一个 5 英尺 9 英寸的重型特种作业机器人，两只手臂能够轻松举起 40 公斤负载，这分量，关于一个成年男人来说都很费力。
远征 A2-W 是一款用于工业用处的双手轮式机器人。一次充电可运转 5 小时，单臂负载才能为 5 公斤，具有灵敏的关节电机 PowerFlow，峰值扭矩超越 350N・m，分量仅为 1.6KG。
灵犀 X1 是全栈开源机器人，高 4 英尺 3 英寸，它的软硬件全套图纸和代码现已面向全球正式开源。
推理代码：https://github.com/AgibotTech/agibot_x1_infer
练习代码：https://github.com/AgibotTech/agibot_x1_train
灵犀 X1-W 则是专业数据发掘机器人，下降数据收集本钱，为大规模数据收集供给通用解决计划。
除了这些商用人形机器人，智元还推出了一个内部人工智能技能仓库，包含具身智脑、WorkGPT、PowerFlow 关节电机和灵敏手等几个要害组件。
现在，该公司开端量产其系列通用机器人。
-2-
卖到9万9的宇树机器人
本年 5 月，宇树科技推出 G1 人形机器人，身高约 127 厘米，体重约 35 公斤。
其小跑速度大于 2m/s，具有宽广的关节运动空间，23 至 43 个关节，最大关节扭矩到达 120N.m，可进行高难度的动态动作，如动态站起、坐下折叠、舞棍等。
G1 还装备了三指 Dex3-1 力控灵敏手，能够轻松拿捏鸡蛋等易碎物品；头部有摄像头和激光雷达，这让它能够感知周围的环境，避开障碍物。
这款机器人能够继续作业大约 2 小时，电池可快速替换。
G1 有两个版别，一个是标准版，价格大约是 9.9 万元人民币，另一个是更高档的 EDU 版别，价格会根据需要的装备有所不同。
-3-
起价 8.8 万元的众擎机器人
该机器人身高 170cm，体重约为 55kg，全身共有 32 个自由度，关节最大扭矩到达 330N・m，行走速度可达 2m/s。
它不只告别了弯腿、跺脚、小碎步的病态脚步，还能够完结深蹲、俯卧撑、转圈走、抓取、跑跳等杂乱动作。
前几天，该公司发布轻量级、高动态、全敞开具身智能体 PM01，定价 8.8 万元起，并面向市场出售。
-4-
能下腰的傅利叶 GR-2
9 月，傅利叶智能发布了其自主研制的第二代通用人形机器人 GR-2。
相较于第一代，GR-2 身高体重都有了晋级，身高到达 175cm，体重 63kg，全身共有 53 个自由度，单臂运动负载达 3kg，能够完结更杂乱的操作。
它还搭载了新一代 12 自由度灵敏手，能够对不同形状、原料的物体实施精准抓握。
GR-2 的电池容量翻倍，续航时刻延伸至 2 小时，并支撑直充与可拆卸换电计划。
-5-
国际上跑得最快的 STAR1
8 月中旬，RobotEra （星动纪元）正式发布 STAR1 人形机器人。
它具有 400Nm 最大关节扭矩，转速高达 25rad /s，使其最大奔驰速度高于 6m/s，最大负载 160kg，能够完结耐力负重、高迸发短跑等一系列动作。
55 个全自动自由度，让四肢活动范围能进一步提高，单腿 6 个自由度，单臂 7 个自由度，腰、颈各有 3 个和 2 个自由度，步态天然，更有单手 12 个自动自由度全驱动的灵敏手，灵敏多变。
10 月，该公司还在戈壁滩上测试了两台 STAR1 人形机器人，展示了它们的奔驰才能。
穿戴运动鞋的机器人在过弯、下坡、上坡、直线冲刺时，只需轻轻摇摆手臂坚持平衡，一起实时加减速操控，全程没有摔跤。
它的奔驰速度也不慢，均匀到达 3.6 米 / 秒，最大速度可跑到 6 米 / 秒，超越人类马拉松冠军。
-6-
进厂打「螺丝」的 MagicBots
本年 1 月，MagicLab（魔法原子）人形机器人「翻跟斗」的视频在网上爆火。
该机器人之所以能在前空翻中坚持超强稳定性，是因为 MagicLab 为其规划了新式 D190 关节模块。
它能够额外输出扭矩 150Nm，最大输出扭矩超越 525Nm，最高转速超越 110RPM。
尔后该公司都适当低沉，直到 12 月初发布最新进展。他们直接让一支自家的人形机器人 MagicBots 部队，跑动工厂打工。
它们进行着物料转移、零件取放、扫码入库、产品检测等实时练习。
10 月 18 日，Kepler（开普勒）推出了全尺度通用人形机器人先行者 K2 。
这款身高 175 厘米、重 83 公斤的人形机器人，可单手负重才能 15 公斤，每秒运算量高达 100TOPS。
先行者 K2 选用一体化的四肢结构，整机具有 52 个自由度，单手具有 11 个自由度，每个指尖装备有 96 个触点的柔性传感器。
这一规划不只使 K2 在履行杂乱使命时能够展示精准的操控才能，还能够在多变的环境中履行灵敏的动作。
在动力方面，K2 装备了 2.33KWh 的大容量电池，保证其在不间断状态下能够继续作业 8 小时。
本年 8 月 21 日的国际机器人大会上，Booster Robotics（加快进化）发布了最新具身智能机器人 ——Booster T1。
这是一款专为开发者规划的产品，身高为 1.1 米，分量缺乏 30 公斤。全身具有 71 个自由度，使其能够高度模仿人类动作。
它能够完结踢球、俯卧撑、叶问蹲等杂乱且高难度的动作，还皮实耐摔。
在运动状态下，该机器人能够完结 1 小时以上的续航。Booster T1 正在量产和交给中。
因为篇幅所限，今日咱们就先盘点这 8 家人形机器人，其他 9 家机器人将会出现在 2025 年第一篇稿件中，敬请期待。
非常感谢各位读者在 2024 年的陪同与支撑，接下来的一年，咱们将会愈加尽力，为我们带来更多风趣的 AI 论题。
新年快乐！2025 年再会！
相关文章
51cg吃瓜免费一级欧美一级 - 欧美下载安装版V21510 - 飞霸下载站
近些年我们也能看到这些举措，中国推出大规模减税降费政策，有不少是长期执行的制度性政策。比如为消除重复征税，营业税改为增值税；增值税基本税率从17%降至13%；个人所得税也通过扩大税率级...
由于忧虑特朗普政府未来或许对资金流出施加约束，超级赋有的民主党家庭正大规划地将现金转移到国外，以作为一种避险办法。
财富办理公司London & Capital私家客户联席主管罗伯特·保罗（Robert Paul）标明：“这些都是大额资金。在曩昔三到四周内，咱们处理了五起相似事例，触及金额分别为4000万美元、3000万美元、3000万美元、1亿美元和5000万美元。我估计未来还会有相同规划，乃至更多。”
据保罗介绍，这些客户正在从美国生意账户撤出资金，并在瑞士、泽西岛和根西岛开设账户，以现金存款或信任方法寄存在国外。
他弥补道：“人们对本钱控制和资金活动感到忧虑。而这种忧虑在曩昔四周加重，由于政府的言辞变化无常，方针方向重复不定。许多此类评论都发生在超级富豪的晚宴上——有人说，‘我对此感到忧虑’，然后主张其他人也该考虑这个问题。”
纽约Henley & Partners私家客户部总监Judi Galst标明，由于新政府的上台，她的客户中至少有四分之一正在咨询将资金转移出美国。
Galst泄漏，一些客户正在考虑出资移民战略，例如新西兰的出资者签证方案，而另一些客户“仅仅单纯想在瑞士开设银行账户”。
她标明：“客户忧虑，将一切财物都留在美国并不契合他们的最佳利益。他们期望涣散危险，这意味着他们或许会将部分出资组合转移到其他国家。”
购房署理组织Prime Purchase主管Ollie Marshall标明：“我以为主要是民主党赞助者忧虑某种方式的经济报复。当然，现在还没有依据标明政府在故意针对他们，但政府的方针如此极点，他们对此感到忧虑是合理的。”
特朗普急进交易方针引发不安
虽然特朗普现在没有直接谈及施行本钱控制，但出资者对其方针的不确定性感到不安。
特朗普在竞选期间许诺减税和放松监管，商场本来估计他的第二个任期将对商业友爱。但是，自就任以来，特朗普推出了一系列急进的关税办法，其间包含对全球钢铁和铝进口征收25%的关税。
上星期，美联储在其最新经济预期摘要中下调了对美国本年的经济增速的猜测，从特朗普就任前猜测的2.1%降至1.7%。
经济学家们以为，特朗普不太或许对资金流出施行本钱控制，由于这与他的经济议程并不相符。
不过，英国智库查塔姆研究所的David Lubin指出，特朗普政府或许会考虑对流入美国的资金施加控制，以合作其削弱美元和改进交易逆差的方针。
特朗普方针引发不安 美国富豪争相将资金转移至瑞士
财联社3月24日讯（修改 夏军雄）据媒体报道，美国精英阶级正竞相在瑞士开设银行账户，并将数亿美元财物转移到海外，由于他们忧虑自己成为共和党籍总统唐纳德·特朗普方针的方针。由于忧虑特朗普政府未来或许对资...
这项最新行政令暂时推翻了他上星期六(2月1日)对华加征关税决议中的部分条款。当地时间2月1日，美国总统特朗普签署行政令，对进口自我国的产品加征10%的关税。其时这份行政令中还取消了对我国价值低于800美元的小额包裹的“最低极限”关税豁免。
重磅！暂缓纳税，白宫康复我国小额包裹免税待遇
据财联社报导，美国总统特朗普周五签署了一项最新行政命令，暂时将持续答应来自我国的低本钱产品包裹免关税进入美国。这项最新行政令暂时推翻了他上星期六(2月1日)对华加征关税决议中的部分条款。当地时间2月1...
解局：美国为何此刻炒作“我国助俄”论？
张高胜 我国世界问题研究院世界平和与安全研究所助理研究员 美国以乌克兰危机为由污名化中俄正常经贸来往、炒作“我国助俄”论，最近掀起了“小高潮”。先是美国高官在公共场所一再分布我国向俄罗斯供给兵器的虚伪...
普尔下滑原因出炉！维金斯不满，格林直言回怼，勇士还信任一人
北京时间5月14日勇士在本赛季的征途正式完毕，跟湖人的系列赛中勇士以2-4被筛选出局，尽管勇士在本赛季成功打进了季后赛，可是从跟国王的那轮系列赛中就能够看到勇士存在许多缺点，对阵湖人的系列赛中勇士内线...
李湘现身直播间！5个月前曾官宣退休
上一年8月31日在微博发文“我已退休了”的李湘，昨（22日）晚现身直播间，与旧日《高兴大本营》的老搭档李维嘉再度同台，两人久别同框招引了很多网友的眼球。当晚，本命年的李湘一身赤色穿搭气场十足，有段时刻...