从撸猫、打工到马拉松，2024最强国产机器人图鉴来了！
AI好好用报导
一年前，工信部发布了一份长达 10 页的《人形机器人立异开展辅导定见》。
该定见明确指出，其方针是到 2025 年完结严重技能打破，到 2027 年使人形机器人成为要害的经济驱动力。
短短 12 个月，这个范畴就像被按下了快进键。
从做俯卧撑的「小个子」到能负重 40 公斤的「大力士」，从「进厂打工」到跑马拉松，各路机器人纷繁露脸，拿出各自的看家本领。
赶在 2024 年的最终一天，让咱们来盘点一下这群「铁甲兵士」们的高光时刻。
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机器人界「活雷锋」
本年 8 月中旬，稚晖君为自己的创业项目 —— 智元机器人开了场发布会。
在这场发布会上，他带来了「远征」与「灵犀」两大宗族合计 5 款商用人形机器人。
远征 A2 是交互服务机器人。它身长 5 英尺 6 英寸，体重达 69 公斤，最大行走速度为每秒 1 米，单手负载为 1 公斤，运转时刻可达 2 小时以上。
主人指挥若定，它能精确了解并履行，行走途中还能避开障碍物。
远征 A2-Max 是一个 5 英尺 9 英寸的重型特种作业机器人，两只手臂能够轻松举起 40 公斤负载，这分量，关于一个成年男人来说都很费力。
远征 A2-W 是一款用于工业用处的双手轮式机器人。一次充电可运转 5 小时，单臂负载才能为 5 公斤，具有灵敏的关节电机 PowerFlow，峰值扭矩超越 350N・m，分量仅为 1.6KG。
灵犀 X1 是全栈开源机器人，高 4 英尺 3 英寸，它的软硬件全套图纸和代码现已面向全球正式开源。
推理代码：https://github.com/AgibotTech/agibot_x1_infer
练习代码：https://github.com/AgibotTech/agibot_x1_train
灵犀 X1-W 则是专业数据发掘机器人，下降数据收集本钱，为大规模数据收集供给通用解决计划。
除了这些商用人形机器人，智元还推出了一个内部人工智能技能仓库，包含具身智脑、WorkGPT、PowerFlow 关节电机和灵敏手等几个要害组件。
现在，该公司开端量产其系列通用机器人。
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卖到9万9的宇树机器人
本年 5 月，宇树科技推出 G1 人形机器人，身高约 127 厘米，体重约 35 公斤。
其小跑速度大于 2m/s，具有宽广的关节运动空间，23 至 43 个关节，最大关节扭矩到达 120N.m，可进行高难度的动态动作，如动态站起、坐下折叠、舞棍等。
G1 还装备了三指 Dex3-1 力控灵敏手，能够轻松拿捏鸡蛋等易碎物品；头部有摄像头和激光雷达，这让它能够感知周围的环境，避开障碍物。
这款机器人能够继续作业大约 2 小时，电池可快速替换。
G1 有两个版别，一个是标准版，价格大约是 9.9 万元人民币，另一个是更高档的 EDU 版别，价格会根据需要的装备有所不同。
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起价 8.8 万元的众擎机器人
该机器人身高 170cm，体重约为 55kg，全身共有 32 个自由度，关节最大扭矩到达 330N・m，行走速度可达 2m/s。
它不只告别了弯腿、跺脚、小碎步的病态脚步，还能够完结深蹲、俯卧撑、转圈走、抓取、跑跳等杂乱动作。
前几天，该公司发布轻量级、高动态、全敞开具身智能体 PM01，定价 8.8 万元起，并面向市场出售。
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能下腰的傅利叶 GR-2
9 月，傅利叶智能发布了其自主研制的第二代通用人形机器人 GR-2。
相较于第一代，GR-2 身高体重都有了晋级，身高到达 175cm，体重 63kg，全身共有 53 个自由度，单臂运动负载达 3kg，能够完结更杂乱的操作。
它还搭载了新一代 12 自由度灵敏手，能够对不同形状、原料的物体实施精准抓握。
GR-2 的电池容量翻倍，续航时刻延伸至 2 小时，并支撑直充与可拆卸换电计划。
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国际上跑得最快的 STAR1
8 月中旬，RobotEra （星动纪元）正式发布 STAR1 人形机器人。
它具有 400Nm 最大关节扭矩，转速高达 25rad /s，使其最大奔驰速度高于 6m/s，最大负载 160kg，能够完结耐力负重、高迸发短跑等一系列动作。
55 个全自动自由度，让四肢活动范围能进一步提高，单腿 6 个自由度，单臂 7 个自由度，腰、颈各有 3 个和 2 个自由度，步态天然，更有单手 12 个自动自由度全驱动的灵敏手，灵敏多变。
10 月，该公司还在戈壁滩上测试了两台 STAR1 人形机器人，展示了它们的奔驰才能。
穿戴运动鞋的机器人在过弯、下坡、上坡、直线冲刺时，只需轻轻摇摆手臂坚持平衡，一起实时加减速操控，全程没有摔跤。
它的奔驰速度也不慢，均匀到达 3.6 米 / 秒，最大速度可跑到 6 米 / 秒，超越人类马拉松冠军。
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进厂打「螺丝」的 MagicBots
本年 1 月，MagicLab（魔法原子）人形机器人「翻跟斗」的视频在网上爆火。
该机器人之所以能在前空翻中坚持超强稳定性，是因为 MagicLab 为其规划了新式 D190 关节模块。
它能够额外输出扭矩 150Nm，最大输出扭矩超越 525Nm，最高转速超越 110RPM。
尔后该公司都适当低沉，直到 12 月初发布最新进展。他们直接让一支自家的人形机器人 MagicBots 部队，跑动工厂打工。
它们进行着物料转移、零件取放、扫码入库、产品检测等实时练习。
10 月 18 日，Kepler（开普勒）推出了全尺度通用人形机器人先行者 K2 。
这款身高 175 厘米、重 83 公斤的人形机器人，可单手负重才能 15 公斤，每秒运算量高达 100TOPS。
先行者 K2 选用一体化的四肢结构，整机具有 52 个自由度，单手具有 11 个自由度，每个指尖装备有 96 个触点的柔性传感器。
这一规划不只使 K2 在履行杂乱使命时能够展示精准的操控才能，还能够在多变的环境中履行灵敏的动作。
在动力方面，K2 装备了 2.33KWh 的大容量电池，保证其在不间断状态下能够继续作业 8 小时。
本年 8 月 21 日的国际机器人大会上，Booster Robotics（加快进化）发布了最新具身智能机器人 ——Booster T1。
这是一款专为开发者规划的产品，身高为 1.1 米，分量缺乏 30 公斤。全身具有 71 个自由度，使其能够高度模仿人类动作。
它能够完结踢球、俯卧撑、叶问蹲等杂乱且高难度的动作，还皮实耐摔。
在运动状态下，该机器人能够完结 1 小时以上的续航。Booster T1 正在量产和交给中。
因为篇幅所限，今日咱们就先盘点这 8 家人形机器人，其他 9 家机器人将会出现在 2025 年第一篇稿件中，敬请期待。
非常感谢各位读者在 2024 年的陪同与支撑，接下来的一年，咱们将会愈加尽力，为我们带来更多风趣的 AI 论题。
新年快乐！2025 年再会！
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NO.1 李嘉诚宣告出售43个港口，回笼现金190亿美元
李嘉诚宗族旗下的长和（HK00001，股价47.10港元）宣告，向贝莱德财团（BlackRock）牵头的财团开始达到原则性协议，出售和记港口悉数80%权益，其间包含亚欧美洲23个国家的43个港口。公司预期该生意将为长和带来逾190亿美元的现金金钱收入。到3月5日收盘，长和股价收涨21.86%，总市值达1804亿港元。
点评：出售港口财物将大幅增强长和现金流，优化财物结构，利好短期财政体现。出资者可重视资金用处及未来出资方案，长时间持有者宜评价中心事务调整对估值的影响。
NO.2 百度集团方案发行以人民币计值的优先收据
3月5日，百度集团-SW（HK09888，股价87.500港元）在港交所公告，方案发行以人民币计值的优先收据。该等收据的本金额、利率、到期日及其他条款将在收据发行定价时确认。公司拟将收据发行所得金钱净额用作一般公司用处，包含归还若干现有债款、付出利息及一般公司用处。
点评：百度集团公告发行人民币计值优先收据，这一行动有助于优化其资金结构，拓展融资途径。所筹资金用于归还债款、付出利息及一般用处，或助力公司稳健运营，推进事务开展，增强商场竞争力。
NO.3 五矿资源2024年盈余双增
3月4日，五矿资源（HK01208，股价2.41港元）发布2024财年年报，陈述期内公司完成经营收入44.79亿美元，同比增加3.05%；归属母公司净赢利1.62亿美元，同比增加1698.89%；年内所得税前赢利6.21亿美元，同比增加228%；期内所得税后赢利3.66亿美元，同比增加200%。
点评：该公司2024年净利大增200%，矿山成绩全面改进，盈余才能明显提高。出资者可重视其持续增加潜力及矿藏价格动摇危险，长时间看好资源板块体现。
NO.4 老铺黄金涨近12%，市值破千亿港元
3月5日，老铺黄金（HK06181，股价600.00港元）早盘高开高走，午后打破600港元，当日收涨11.73%，总市值打破千亿港元大关。
点评：老铺黄金股价创新高，获益于黄金需求微弱及避险心情提高。出资者可重视金价走势及商场心情改变，短期或有回调危险，长时间看好黄金财物装备价值。
NO.5 益美世界控股停牌
3月5日，益美世界（HK01870，股价0.16港元）公告称，公司股份自2025年3月5日下午14：51起于香港联交所时间短中止生意，以待刊发有关公司内幕消息的公告。停牌前，益美世界股价跌落89.24%至0.156港元创新低。
点评：益美世界跌落停牌或与基本面或商场反常生意有关，危险极高。出资者应坚持张望，防止盲目抄底，重视公司公告及后续监管调查结果。
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